nih saya ada cara untuk membuat robotic
Mechanic Specification
|
| - Aluminium |
| - Body dimension: 25 x 25 cm |
| - Replaceable foot between rubber (normal
floor crawler) and suction (grade floor crawler) |
| - 18 Hitec Servo |
| * 6 Giant Servo HS-805BB: Torque 24.7kg
|
| * 6 Metal Gear Servo HS-645MG: Torque 9.6kg |
| * 6 Heavy Duty Servo HS-322HD: Torque: 3.7kg |
Hardware Specification
|
- 3 Servo Controller
|
| * 8 Servo Control Port each other |
| * 8 Encoder feedback input |
| * 8 Sensor feedback |
| * UART Port |
- Voice Recording & Playback Module
|
| * Polyphonic voice |
| * 16 minutes recording & play |
| * UART Port |
| * 10 watt amplifier |
| * Line in & line out for voice interface |
| - CPU |
| * ARM7 Development Board LPC1114 |
| * ARM Cortex M0 Processor 50 MHz |
| * Serial Wire debug |
| * 32Kb On Chip Flash Programming Memory |
| * 8kb SRAM |
| * In System Programming & In Application Programming |
| * Up to 42 General Purpose I/O with configurable pull up / pull
down resistors |
| * GPIO pins can be used as edge and level sensitive interrupt sources. |
| * High-current output driver (20 mA) on one pin. |
| * High-current sink drivers (20 mA) on two I2C-bus pins in Fast-mode
Plus. |
* Four general purpose counter/timers with a total of four capture
inputs and 13
match outputs. |
| * Programmable WatchDog Timer (WDT). |
| * 10-bit ADC with input multiplexing among 8 pins |
| - 2.4 GHz Transceiver Module |
|
| * 40 bit addressable |
| * 2.4 - 2.54 GHz Frequency Range |
| * 250 kbps |
| * 125 Channel Frequency |
| * Built in Antenna |
| * Built in CRC Generator & Checking |
| - Power |
| * Lithium Polimer Battery: 7.2V / 10.500 mA |
|
| THE ROBO WAR SERIES - DELTA GIANT HEXAPOD
CRAWLER |
| Mechanic Specification: |
| - Body Dimension: 15 x 24 cm |
| - 6 Servo HS-322HD Torque: 3.7kg |
| - 6 Servo HS-422HD Torque: 3.9kg |
| - Aluminium |
| Hardware Spesification: |
| - 2 Servo Controller |
| * 8 Servo Control Port each other |
| * 8 Encoder feedback input |
| * 8 Sensor feedback |
| * UART Port |
|
| - CPU DST-128 |
| * 128 Kb Flash PEROM |
| * 4Kb EEPROM |
| * 4Kb SRAM |
| * 8 Channel 10 bit ADC |
| - Sensor |
| * Ultrasonic, max range 2 meter |
| * UART & Echo system |
|
| THE ROBO WAR SERIES - DELTA HEXAPOD CRAWLER |
| - 2.4 GHz Wireless Communication |
 |
| - Forward, Reverse, left, right, turn left,
turn right |
| - Adjustable speed by joystick position |
| - Play & record movement in 30 seconds |
| - Infrared Canon |
| - Polyphonic sound effect |
|
|
|
| THE ROBO WAR SERIES - CONTROL SYSTEM
& SENSING ROBOT |
| - CPU Module AVR ATMega128 |
 |
| - DC Motor Module |
| - Stepper Control Module |
| - Wheel Control Module |
| - Articulated Actuator Module |
| - Intelligent Reverse Pendulum Control &
Sensing |
| - AV Motion Module |
|
|
| DELTA ROBO SOCCER |
| Merupakan penyempurnaan dari robot soccer
yang sebelumnya dengan menggunakan modul RF TRW-24 yang telah memiliki
internal PLL dan sistem pengalamatan yang siap pakai sehingga problem
pengaturan frekwensi yang sering kali terjadi pada wireless microphone
ataupun pemancar-pemancar analog lainnya dapat teratasi. |
| DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version) |
| Warrior version adalah merupakan gabungan antara Robo
Soccer dan Robo War (Rekor MURI 2492) sehingga pengguna dapat menerapkan
rule baru dalam permainan soccer yaitu mematikan robot lawan
dengan menembakkan canon ke arah sensor pada robot lawan sebelum merebut
bola yang dibawa. |
| Versi warrior dari Robo Soccer yang dilengkapi
dengan Firing Canon yang dapat melumpuhkan lawan.
Robo Soccer ini juga dilengkapi dengan sound effect polyphonic. Robot
ini dapat bergerak cepat, berputar di tempat, maju sambil berbelok
dan serta menembakkan firing canon. Robot-robot ini merupakan lawan
tanding Delta Spider Robo pada Robo War II |
 |
|
|
 |
DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version, unassembly)
|
Delta Robo Soccer dalam bentuk belum ter-assembly. Paket ini ditujukan
bagi keperluan pelatihan robotik dari siswa-siswa di mana proses
assembly robot dapat dilakukan oleh siswa tersebut dengan sendirinya
berdasarkan petunjuk-petunjuk yang ada dalam paket
|
|
DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version, unassembly)
|
Delta Robo Soccer dalam bentuk belum ter-assembly. Paket ini ditujukan
bagi keperluan pelatihan robotik dari siswa-siswa di mana proses
assembly robot dapat dilakukan oleh siswa tersebut dengan sendirinya
berdasarkan petunjuk-petunjuk yang ada dalam paket
|
 |
DELTA SPIDER ROBO |
| Delta Spider Robo terdiri dari 18 HS-322
servo dan 6 HS-805BB Giant Servo dan dikendalikan melalui joystick
dengan frekwensi 2.4 GHz membuat robot ini dapat bergerak maju-mundur,
belok kiri-kanan, menendang kiri-kanan dan menembakkan canon diiringi
sound effect polyphonic dengan daya 10 W |
|
 |
VESTURE NASCAR TRACVAC (Vacuum Cleaner
Robot) |
Robot Vacuum Cleaner ini memiliki bentuk yang cukup rendah dan
dapat dikendalikan oleh remote control sehingga dapat membersihkan
daerah-daerah yang sulit dijangkau oleh vacuum cleaner konvensional
|
| I ROBOT SCOOBA (Washing Robot) |
 |
Robot pencuci lantai yang dapat membersihkan daerah seluas 250
square feet. Robot ini dapat melewati bagian-bagian bawah meubel,
menghindari karpet dan mengelilinginya. Proses pembersihan dilakukan
termasuk pengeringan lantai.
Juga terdapat dinding virtual yang membatasi robot ini agar tidak
keluar dari area yang ditentukan. |
0 komentar:
Posting Komentar